Програм се примењује од 01.01.2007..
Упознавање студента са теоријским и практичним основама анализе и синтезе система аутоматског управљања.
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета.
Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Анализа и синтеза система приеном геометријског места корена. Анализа и синтеза система у фреквентном домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор. Увод у дигиталне управљачке системе.
Предавања; Рачунске (Н), лабораторијске (Л), рачунарске (Ц) и рачунарско-лабораторијске (ЦЛ) вежбе; Консултације. Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Колоквијум и писмени део испита се полажу у писменој форми, док се усмени део иписта полаже усмено. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, рачунарско-лабораторијских вежби писменог и усменог дела испита.
Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
---|
Стојић, М. | Континуални системи аутоматског управљања | 1993 | Наука, Београд | Српски језик |
Ковацевић, Б., Ђуровић, Ж. | Системи аутоматског управљања - зборник решених задатака | 1995 | Наука, Београд | Српски језик |
Кукољ, Д., Бенгин, В., Кулић, Ф. | Основе класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере | 1995 | Сомел, Сомбор | Српски језик |
Кукољ, Д., Кулић, Ф. | Пројектовање система аутоматског управљања у простору стања | 1995 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
---|
Тест | да | да | 30.00 |
Усмени део испита | не | да | 20.00 |
Практични део испита - задаци | не | да | 50.00 |
| Име и презиме | Вид наставе |
---|
| | Предавања |
| | Предавања |
| | Аудиторне вежбе |