Upoznavanje sa osnovnim pojmovima i problematikom analize i sinteze mehanizama i mašina

Sposobnost upotrebe osnovnih mehanizama u složenim mehaničkim sistemima i mašinama, osposobljenost za primenu osnovnih metoda za kinematičku i dinamičku analizu mehanizama i mašina.

Strukturna formula i stepen slobode kretanja. Formiranje mehanizama sa kinematičkim grupama – uslovi Artoboljevskog. Grafička metoda za kinematičku analizu složenih polužnih mehanizama. Primena metode trenutnih centara pri kinematičkoj analizi. Analitička metoda za kinematičku analizu složenih polužnih mehanizama. Kinematička analiza planetno – diferencijalnih mehanizama. Inercijalne sile u mehanizmima. Kinetostatički pritisci. Teorema Žukovskog, redukovani mehanizam. Osnovi uravnoteženja polužnih mehanizama. Osnovi uravnoteženja rotora. Bregasti mehanizam. Malteški mehanizam. Kardan-Hukov zglob. Osnovi sinteze polužnih mehanizama.

Oblici nastave su: predavanja, grafičke i računarske vežbe, konsultacije.