Upoznavanje sa osnovnim pojmovima i problematikom analize i sinteze mehanizama i mašina

Sposobnost upotrebe osnovnih mehanizama u složenim mehaničkim sistemima i mašinama, osposobljenost za primenu osnovnih metoda za kinematičku i dinamičku analizu mehanizama i mašina.

Strukturna formula i stepen slobode kretanja. Formiranje mehanizma sa kinematičkim grupama – uslov Artoboljevskog. Grafička metoda za kinematičku analizu složenih polužnih mehanizama. Primena metode trenutnih centara pri kinematičkoj analizi. Analitička metoda za kinematičku analizu složenih polužnih mehanizama. Kinematička analiza planetno-diferencijalnih mehanizama. Inercijalne sile u mehanizmima. Kinetostatički pritisci.Osnovi uravnoteženja polužnih mehanizama. Osnovi uravnoteženja rotora. Bregasti mehanizam. Mehanizmi sa prekidnim kretanjem. Osnovi sinteze polužnih mehanizama.

Oblici nastave su: predavanja, auditorne i računarske vežbe, konsultacije