Упознавање са основним појмовима и проблематиком анализе и синтезе механизама и машина

Способност употребе основних механизама у сложеним механичким системима и машинама, оспособљеност за примену основних метода за кинематичку и динамичку анализу механизама и машина.

Структурна формула и степен слободе кретања. Формирање механизама са кинематичким групама – услови Артобољевског. Графичка метода за кинематичку анализу сложених полужних механизама. Примена методе тренутних центара при кинематичкој анализи. Аналитичка метода за кинематичку анализу сложених полужних механизама. Кинематичка анализа планетно – диференцијалних механизама. Инерцијалне силе у механизмима. Кинетостатички притисци. Теорема Жуковског, редуковани механизам. Основи уравнотежења полужних механизама. Основи уравнотежења ротора. Брегасти механизам. Малтешки механизам. Кардан-Хуков зглоб. Основи синтезе полужних механизама.

Облици наставе су: предавања, графичке и рачунарске вежбе, консултације.