Upoznati studente sa specifičnim mehanizmima, dopuniti sposobnosti kinematičke i dinamičke analize mehanizama.

Osposobljenost za primenu specifičnih mehanizama u praktičnim problemima kao i obavljanje kinematičke i dinamičke analize mehanizama i mašina u realnim uslovima.

Osnovi teorije centroida. Centroidni prenosnici. Prenosnici sa promenljivim prenosnim odnosom. Talasni prenosnici. Analiza planetno-diferencijalnih prenosnika (geometrija, kinematika i dinamika). Dinamika bregastih mehanizama. Projektovanje bregastih mehanizama za zadati kinematički zadatak. Mehanizam slobodnog hoda. Mehanizmi sa prekidnim kretanjem. Analiza malteških mehanizama (geometrija, kinematika i dinamika). Polužni mehanizmi složene strukture. Projektovanje polužnih mehanizama za zadati kinematički zadatak. Redukovana masa i moment inercije. Redukovana sila i moment. Jednačine kretanja mehanizma. Regulisanje brzine mašinskog agregata. Dimenzionisanje zamajca.

Oblici nastave su: predavanja, grafičke i računarske vežbe, konsultacije.