Упознавање са основним појмовима и проблематиком анализе и синтезе механизама и машина

Способност употребе основних механизама у сложеним механичким системима и машинама, оспособљеност за примену основних метода за кинематичку и динамичку анализу механизама и машина.

Структурна анализа механизама. Степен слободе кретања. Графичка метода за кинематичку анализу полужних механизама. Аналитичка метода за кинематичку анализу полужних механизама. Инерцијалне силе у механизмима. Кинетостатички притисци. Графичка метода за одређивање кинетостатичких притисака. Аналитичка метода за одређивање кинетостатичких притисака. Одабир погонског мотора. Замајац. Планетно-диференцијални преносници. Брегасти механизам. Малтешки механизам. Кардан-Хуков зглоб. Основи синтезе полужних механизама.

Облици наставе су: предавања, графичке и рачунарске вежбе, консултације.