Програм се примењује од 01.10.2005..
Предмети којима је предуслов предмет Примена сензора и актуатора
Назив предмета | Мора се одслушати | Мора се положити |
---|
Мехатроника | да | не |
Стицање основних знања из области сензора и актуатора и њихове примене у индустрији и мехатроници.
- Разумевање основног принципа рада разних сензора и актуатора, применљивих у склопу са електронским колима управљања у индустрији и мехатроници
- Способност разумевања и тумачења техничких карактеристика и правог одабира сензора и актуатора из упутстава произвођача, за одговарајуће примене у индустрији и мехатроници
- Способност инсталирања и успешне примене сензора или актуатора у неком индустријском процесу
- Способност пројектовања електронских кола за обраду сигнала једноставног сензора (притиска, температуре или протока...)
- Способност пројектовања електронских кола за побуду и управљање једноставних актуатора (мотора, вентила...)
Принципи мерења и технике сензора и актуатора. Техничке карактеристике сензора и актуатора. Начини класификације сензора и актуатора. Врсте сензора Примене сензора (сензори линеарног и угаоног померања; сензори брзине, убрзања, силе и момента; сензори притиска, нивоа и протока; сензори за мерење температуре и влажности; сензори близине, тактилни сензори). Сензори визије. Врсте актуатора (електромеханички, хидраулични, пнеуматски) и њихова примена (светлосни модулатори и детектори; контролери протока, прекидачи, вентили, мотори, електромагнети). Паковања (кућишта). Савремени интегрисани микроактуатори (позиционери, оптички елементи).
Предавања. Лабораторијске вежбе. Консултације. Студент може полагати колоквијум из појединих делова градива који чине заокружену целину (сензори, актуатори). Може радити детаљан пројекат из примене сензора и/или актуатора у подсклопу неког електронског или мехатронског уређаја. Тада се завршни испит састоји из усмене одбране пројекта и одговора на теоретска питања.
Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
---|
М.Поповић | Сензори и мерења | 1995 | ВЕШ, Београд | Српски језик |
М.Поповић | Сензори у роботици | 1994 | ВЕШ, Београд | Српски језик |
D. Shetty, R. A. Kolk | Mechatronics System Design | 1997 | PWS | Енглески |
Љиљана Живанов, Ласло Нађ | Примена сензора и актуатора | 2009 | Скрипта, Факузлтет техничких наука | Српски језик |
Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
---|
Одбрањене лабораторијске вежбе | да | да | 30.00 |
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија | не | да | 70.00 |
Колоквијум | да | не | 20.00 |
| Име и презиме | Вид наставе |
---|
| | Предавања |
| | Предавања |
| | Предавања |
| | Лабораторијске вежбе |
| | Лабораторијске вежбе |