Program se primenjuje od 18.10.2012..
Upoznavanje studenta sa teorijskim i praktičnim osnovama analize i sinteze sistema automatskog upravljanja.
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Osnovni pojmovi i principi SAU. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Uvod u digitalne upravljačke sisteme.
Predavanja; Računske (N), laboratorijske (L), računarske (C) i računarsko-laboratorijske (CL) vežbe; Konsultacije. Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Kolokvijum i pismeni deo ispita se polažu u pismenoj formi, dok se usmeni deo ipista polaže usmeno. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz testova, računarsko-laboratorijskih vežbi, te pismenog i usmenog dela ispita.
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|
M. Stojić | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1978 | Naučna Knjiga, Beograd | Srpski jezik |
B. Kovačević, Ž. Đurović | Sistemi automatskog upravljanja- zbornik rešenih zadataka | 1995 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
D. Kukolj i ostali | Osnove klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene primere | 1995 | Somel, Sombor | Srpski jezik |
D. Kukolj, F. Kulić | Projektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja | 1995 | Univerzitet u Novom Sadu, Novi Sad | Srpski jezik |
Richard C. Dorf; Robert H. Bishop | Modern Control Systems | 1998 | Addison-Wesley | Engleski |
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|
Test | da | da | 10.00 |
Test | da | da | 10.00 |
Test | da | da | 10.00 |
Usmeni deo ispita | ne | da | 30.00 |
Praktični deo ispita - zadaci | ne | da | 40.00 |
| Ime i prezime | Vid nastave |
---|
| | Predavanja |
| | Predavanja |
| | Auditorne vežbe |
| | Auditorne vežbe |