Sticanje osnovnih znanja iz oblasti električnih pogona. Shvatanje uzajamnog dejstva električnog pogona i energetskih pretvarača i mehaničkog opterećenja. Upoznavanje sa različitim topologijama regulisanih DC i AC pogona u industrijskom okruženju.

Nakon uspešnog završetka kursa, studenti će biti osposobljeni da: 1. Poznaju principe rada električnih pogona, njihove karakteristike i regulacione strukture. 2. Odrede potrebnu snagu i momenat motora definisanim od strane mehaničkog dela sistema. 3. Specificiraju odgovarajući energetski pretvarač u pogonu. 4. Izaberu regulacionu strukturu upravljanja električnim pogonom s obzirom na zahteve pogona i ostvare ispravan rad pogona. 5. Izvrše jednostavna merenja u pogonu. 6. Identifikuju, formulišu i reše različite probleme u vezi električnih pogona.

Uvod. Elementi električnog pogona. Statička i dinamička stanja pogona. Karakteristični delovi električnog pogona: motor, opterećenje i elementi transmisije. Vrste opterećenja i njihove karakteristike. Stabilnost električnog pogona. Analiza zagrevanja i hlađenja električnih motora. Izbor snage električnog motora. Energetski pretvarači za napajanje električnih motora. Električni pogoni sa motorima jednosmerne struje: motor sa rednom i nezavisnom pobudom. Upravljanje motorima jednosmerne struje: pokretanje, električno kočenje, dinamička stanja pogona. Električni pogoni sa asinhronim motorima. Upravljanje asinhronim motorima: načini pokretanja motora, promena brzine obrtanja, skalarno upravljanje, različite metode električnog kočenja, dinamička stanja pogona. Osnove regulacije električnih pogona. Regulacija brzine obrtanja motora jednosmerne struje sa rednom i nezavisnom pobudom. Regulacija brzine obrtanja trofaznog asinhronog motora: V/f regulacija, ogarničenje klizanja, vektorska kontrola.

Predavanja, vežbe.