Sticanje osnovnih znanja iz oblasti regulisanih električnih pogona sa motorima jednosmerne i naizmenične struje. Razumevanje različitih regulacionih struktura. Ovladavanje projektovanjem regulatora u cilju postizanja optimalnog odziva procesne veličine.

Nakon uspešnog završetka kursa, studenti će biti osposobljeni da: 1. Poznaju principe rada elektromotornih pogona. 2. Izaberu regulacionu strukturu upravljanja električnim pogonom s obzirom na zahteve pogona i ostvare ispravan rad pogona. 3. Izrade dinamički model elektromotornog pogona uključujući i proste modele mehaničkog dela sistema i energetskog pretvarača. 4. Izvrše parametasku sintezu regulatora. 5. Optimizuju podešenja regulatora u kaskadnoj regulacionoj strukturi u cilju dobijanja optimanog odziva procesne veličine. 6. Izvrše jednostavna merenja u pogonu.

Struktura regulisanog elektromotornog pogona. Osnovne regulacione strukture. Strukture regulatora, regulatori P, PI, PID tipa. Načini regulisanja struje, momenta, brzine i pozicije. Kaskadna struktura regulacionog sistema. Kriterijumi za ocenu kvaliteta regulacionog sistema. Funkcije prenosa pojedinih elemenata elektromotornog pogona. Sinteza regulatora za objekte regulacije I i II reda. Dinamičke karakteristike pogona i kvalitet regulacionog sistema. Realizacija regulacione strukture pomoću analognih i digitalnih elektronskih kola. Izvedbe regulisanog pogona napajanog pretvaračima energetske elektronike. Sinteza regulacionog sistema za motor jednosmerne struje. Sinteza regulacione strukture u slučaju U/f i strujnog upravljanja asinhronim motorom. Primena vektorskog upravljanja na asinhroni motor, sinteza regulacione strukture. Uticaj promene parametara motora na performanse vektorski regulisanog pogona. Direktna kontrola momenta u pogonu sa asinhronim motorom. Sinhroni motori u elektromotornom pogonu.

Predavanja, vežbe.