Sticanje osnovnih znanja o komponentama elektromotornog pogona. Shvatanje uzajamnog dejstva elektromotornog pogona i energetskog pretvarača i mehaničkog opterećenja. Razumevanje karakteristika elektromotornih pogona i tehnika upravljanja elektromotornim pogonima u industrijskim sistemima i pogonima opšte namene, kao i elektromotornim pogonima električnih vozila.

Nakon uspešnog završetka kursa, studenti će biti osposobljeni da razumeju principe rada elektromotornih pogona i njihove karakteristike, prepoznaju njihovu strukturu, kao i da odaberu potrebne komponente elektromotornog pogona s obzirom na postavljene zahteve.

Uvod. Karakteristični delovi elektromotornog pogona: energetski pretvarač, motor, opterećenje i elementi transmisije. Statička i dinamička stanja pogona. Vrste opterećenja i njihove karakteristike. Stabilnost elektromotornog pogona. Elektromotorni pogoni sa motorima jednosmerne struje: motor sa nezavisnom pobudom. Upravljanje motorom jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom: pokretanje, električno kočenje, dinamička stanja pogona. Energetski pretvarači u elektromotornim pogonima sa motorima jednosmerne struje. Elektromotorni pogoni sa mašinama naizmenične struje; asinhroni i sinhroni motori. Upravljanje asinhronim motorima: načini pokretanja motora, promena brzine obrtanja, skalarno upravljanje, različite metode električnog kočenja, dinamička stanja pogona. Vektorsko upravljanje asinhronim motorom. Elektromotorni pogoni sa sinhronim motorima. Pogonske osobine. Vektorsko upravljanje sinhronim motorom. Energetski pretvarači u elektromotornim pogonima sa motorima naizmenične struje. Teorija zagrevanja i hlađenja motora kao osnov za odabir snage motora u elektromotornom pogonu.

Predavanja, vežbe.