Predmet: Upravljanje, modelovanje i simulacija sistema
(06 -
E126) Osnovne informacije
Program predmeta
Program se primenjuje od 01.10.2006.. Ovladavanje studenta teorijskim i praktičnim osnovama upravljanja, modelovanja i simulacije sistema. Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta. Modelovanje sistema, matematički modeli; Primena Laplasove transformacije; Funkcija prenosa; Modelovanje u prostoru stanja; Analiza u prostoru stanja; Karakteristike i performanse sistema; Analiza stabilnosti, algebarski kriterijumi; Upravljanje sistemima, PID regulatori; Uvod u digitalne sisteme automatskog upravljanja; Simulacija sistema i simulacioni jezici (Matlab/Simulink); Računarska simulacija: modeli i analiza; Ispit je pismeni i usmeni. Pismeni deo ispita je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz domaćih zadataka, laboratorijskih i računarskih vežbi, pismenog i usmenog dela ispita.
|