Sticanje osnovnih znanja o komponentama elektromotornog pogona. Shvatanje uzajamnog dejstva elektromotornog pogona i energetskih pretvarača i mehaničkog opterećenja. Razumevanje upravljanja elektromotornim pogonima u industrijskom okruženju.

Nakon uspešnog završetka kursa, studenti će biti osposobljeni da razumeju principe rada elektromotornih pogona iz industrijske prakse, njihove karakteristike i upravljačke strukture, kao i da odaberu potrebne komponente pogona s obzirom na postavljene zahteve.

Elementi elektromotornog pogona. Karakteristični delovi elektromotornog pogona: motor, opterećenje i elementi transmisije. Vrste opterećenja i njihove karakteristike. Statička i dinamička stanja pogona. Stabilnost elektromotornog pogona. Elektromotorni pogoni sa motorima jednosmerne struje: motor sa nezavisnom pobudom. Upravljanje motorom jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom: pokretanje, električno kočenje, dinamička stanja pogona. Elektromotorni pogoni sa asinhronim motorima. Upravljanje asinhronim motorima: načini pokretanja motora, promena brzine obrtanja, skalarno upravljanje, različite metode električnog kočenja, dinamička stanja pogona. Vektorsko upravljanje asinhronim motorom. Elektromotorni pogoni sa sinhronim motorima. Pogonske osobine. Vektorsko upravljanje sinhronim motorom. Energetski pretvarači u pogonima DC i AC motora. Analiza zagrevanja i hlađenja električnih motora. Izbor snage električnog motora.

Predavanja, vežbe.