Упознати студенте са специфичним механизмима, допунити способности кинематичке и динамичке анализе механизама.

Оспособљеност за примену специфичних механизама у практичним проблемима као и обављање кинематичке и динамичке анализе механизама и машина у реалним условима.

Основи теорије центроида. Центроидни преносници. Преносници са променљивим преносним односом. Таласни преносници. Анализа планетно-диференцијалних преносника (геометрија, кинематика и динамика). Динамика брегастих механизама. Пројектовање брегастих механизама за задати кинематички задатак. Механизам слободног хода. Механизми са прекидним кретањем. Анализа малтешких механизама (геометрија, кинематика и динамика). Полужни механизми сложене структуре. Пројектовање полужних механизама за задати кинематички задатак. Редукована маса и момент инерције. Редукована сила и момент. Једначине кретања механизма. Регулисање брзине машинског агрегата. Димензионисање замајца.

Облици наставе су: предавања, графичке и рачунарске вежбе, консултације.