Predmet: Biološki sistemi i upravljanje
(12 -
BMI125) Osnovne informacije
Program predmeta
Program se primenjuje od 08.10.2012.. Sticanje teorijskih znanja iz oblasti upravljanja sistemima sa naglaskom na upravljanje biološkim sistemima. Stečena osnovna znanja iz oblasti upravljanja sistemima. Sposobnost primene stečenih znanja na analizu bioloških sistema.Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a pre svega predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta. Linearni vremenski invarijantni sistemi. Impulsni odziv. Laplasova transformacija. Funkcija prenosa. Strukturni blok dijagrami sistema upravljanja. Grafovi. Algebra funkcija prenosa. Linearna konvolucija. Linearni modeli. Princip superpozicije. Modeli u prostoru stanja. Analiza stabilnosti. Ocena kvaliteta ponašanja sistema i kriterijumi za sintezu. Frekvencijska metoda analize i sinteze sistema upravljanja. Sistemi sa više ulaza i izlaza. Predavanja. Auditorne vežbe. Konsultacije.
|