Upoznavanje studenata sa osnovnim metodima optimizacije i njihovom primenom u mehaničkim sistemima.

Studenti stiču znanja iz osnova varijacionog računa i optimalnog upravljanja dinamičkim sistemima koja su neophodna za projektovanje sistema i procesa u mehanici i tehnici sa ciljem optimizacije određenih fizičkih parametara.

Osnove varijacionog računa. Hamiltonov varijacioni princip. Varijacioni problemi sa ograničenjima. Elementi varijacionog računa u kanonskim promenljivima sa primenama u mehanici. Kanonske transformacije i Hamilton-Jakobijeva jednačina. Direktne metode varijacionog računa sa primenama na probleme provođenja toplote. Optimalno upravljanje kao zadatak varijacionog računa. Optimalno upravljanje uz ograničenja na komponente vektora upravljanja - Pontrjaginov princip maksimuma. Primene na probleme upravljanja kretanjem i strukturalnu optimizaciju. Elementi teorije dinamičkog programiranja R. E. Belmana sa primenama na diskretne i neprekidne procese. Elementi neglatke/nekonveksne optimizacije. Primeri.

Predavanja, vežbe, konsultacije. Ispit se sastoji od pismenog i usmenog dela. Pismeni deo ispita se može polagati na dva načina. Prvi se sastoji u izradi ispitnog rada koji obuhvata analizu i formulisanje problema optimizacije, kao i njegovo numeričko rešavanje. Drugi predstavlja klasično polaganje pismenog dela ispita koji čine računski zadaci. Tokom semestra studenti dobijaju i domaće zadatke čija izrada utiče na konačnu ocenu. Na usmenom delu ispita se proverava znanje iz poznavanja opštih metoda optimizacije.