Pružanje studentima produbljenih (teorijskih i praktičnih) znanja iz oblasti automatskog upravljanja (analognog i digitalnog) sistemima.

- sposobnost uspešne implementacije nekog od upravljačkih algoritama na konkretnim problemima iz domena teme doktorske disertacije

Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Direktno digitalno upravljanje. Z-transformacija. Koncepcija stanja digitalnih sistema. Analiza digitalnih sistema. Stabilnost digitalnog sistema. Projektovanje digitalnih upravljačkih sistema: regulatori, PID regulatori, servoregulatori, poništavanje dinamike sistema, regulatori u prostoru stanja. Implementacija digitalnih upravljačkih algoritama. Deo nastave na predmetu se odvija kroz samostalni studijski istraživački rad u oblasti automatskog upravljanja. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje eksperimenata i statističku obradu podataka, numeričke simulacije, pisanje rada iz uže naučno nastavne oblasti kojoj pripada tema doktorske disertacije.

Predavanja. Konsultacije. Studijski istraživački rad.