Predmet: Mehatronika
(06 -
EM436) Osnovne informacije
Program predmeta
Program se primenjuje od 01.10.2005.. Predmeti preduslovi
Kurs je namenjen studentima elektronike. Cilj predmeta je da se studenti obuče kreativnom procesu konstruisanja mehatroničkih sistema. Studenti nauče da identifikuju problem, kreiraju, razviju i odaberu najbolju strategiju i koncept koristeći fundamentalne principe, odgovarajuću analizu i, ukoliko je potrebno, eksperimente. Studenti zatim za najbolji koncept kreiraju module, koje integrišu u sistem. - sposobnost studenta da kroz kreiranje konkretnog uređaja lično prođu kroz proces konstruisanja mehatroničkih sistema.
- sposobnost studenta da u saradnji sa inženjerima srodnih struka učestvuje u definisanju i rešavanju zadataka u vezi projektovanja mehatronskih uređaja
- sposobnost studenta da izvrši izbor kritičnih komponenti u mehatronskim sistemima
- sposobnost studenta da izvrši izbor pogodnog tipa regulatora
- Posebno se ulaže napor da studenti shvate da je u složenim mehatroničkim sistemima podjednako važan svaki aspekt i da svi moduli sistema (mehanički deo, elektronika, programiranje, ...) treba da funkcionišu adekvatno i pouzdano da bi funkcionalnost sistema kao celine bila očuvana. Tokom kursa studenti uče: osnove mehaničkih konstrukcija i procesa projektovanja mehatroničkih uređaja, da kritički analiziraju postojeća rešenja mehatroničkih uređaja, i da nauče korišćenje elektromehaničkih analogija u analizi i projektovanju mehatroničkih uređaja. U predmetu se uče osnovni principi mašinskih podsklopova, delimično na tabli i delimično u laboratoriji. Osim toga, uče se osnovne elektromehaničke analogije i primenjuju u analizi i sintezi pojedinih rešenja podsklopova u mehatronskim uređajima. Zatim se kritički analiziraju postojeća rešenja, sa skretanjem pažnje na manjkavosti i mogućnosti poboljšanja, izborom boljeg mehaničkog rešanja, adekvatnijeg senzora ili aktuatora, bolje metode upravljanja ili sve zajedno.Studenti mogu da biraju dva načina polaganja ispita: - sa izradom prototipa. i - bez izrade prototipa ali sa izradom elaborata predloženog rešenja uređaja.Student koji realizuje uređaj treba da položi kolokvijum 1. (najviše 30 poena), realizuje prototip i odbrani ga (najviše 70 poena). Student koji ne želi da realizuje prototip treba da položi oba kolokvijuma (30 poena), uradi elaborat i odbrani ga (najviše 40 poena)Položen ispit donosi najviše 100 poena.
|