Program se primenjuje od 01.01.2007..
Upoznavanje studenta sa teorijskim i praktičnim osnovama analize i sinteze sistema automatskog upravljanja.
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Analiza i sinteza sistema prienom geometrijskog mesta korena. Analiza i sinteza sistema u frekventnom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Uvod u digitalne upravljačke sisteme.
Predavanja; Računske (N), laboratorijske (L), računarske (C) i računarsko-laboratorijske (CL) vežbe; Konsultacije. Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Kolokvijum i pismeni deo ispita se polažu u pismenoj formi, dok se usmeni deo ipista polaže usmeno. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita.
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|
Stojić, M. | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1993 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
Kovacević, B., Đurović, Ž. | Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka | 1995 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
Kukolj, D., Bengin, V., Kulić, F. | Osnove klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene primere | 1995 | Somel, Sombor | Srpski jezik |
Kukolj, D., Kulić, F. | Projektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja | 1995 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|
Test | da | da | 30.00 |
Usmeni deo ispita | ne | da | 20.00 |
Praktični deo ispita - zadaci | ne | da | 50.00 |
| Ime i prezime | Vid nastave |
---|
| | Predavanja |
| | Predavanja |
| | Auditorne vežbe |