Cilj zadatka je razviti i primeniti bitne korake algoritma modulacije prostornog vektora (MPV).
Koraci:
1. pretpostaviti vrednosti za u_alfa i u_beta u normalizovanom obliku uz ograničenje da je ukupan moduo manji od 1.
2. Izračunati vremena trajanja sustednih vektora (u_DC=sqrt(2), fs=1okHz)
3. Odrediti vrednosti modulišućih signala ma, mb i mc koji se porede sa nosećim trougaonim signalom.
4. Nacrtati talasne oblike napona na izlazima invertora u odnostu na srednju tačku DC kola i izračunati njihove srednje vrednosti: Uao, Ubo i Uco
5. Primenom abc / alfa_beta transformacije izračunati u_alfa i u_beta.

Napomena: primer rešenog zadatka možete naći na stranici predmeta pod stavkom "Materijali". (Vaše vrednosti  u_alfa i u_beta se moraju razlikovati od ovih.)

6. Na osnovu primera datog u prezentaciji i youtube predavanju na temu MPV razviti matlab funkciju koja pokriva odabrani sektor u prethodnom zadatku.