Potrebno je nacrtati blok šeme uprošćenih strujnih regulacionih petlji za id i iq sa prenosnim funkcijama svih prenosnih elemenata datim u normalizovanim vrednostima. Drugo, proračunati parametre PI regulatora kod obe strujne petlje. Bazne vrednosti se biraju na način: Ub=Un, Ib=sqrt(3)*In, wb=wn (električno).
Parametri mašine su sledeći:
Un=291 V,
In=6,7 A,
wn=1257 rad/s (električno),
P=4,
Rs=0,75 Om,
Ld=8,2 mH,
Lq=9,7 mH,
Fpm=0,18 Wb,
J=0,01 kg*m2.