Potrebno je nacrtati blok šemu uproštene strujne regulacione petlje za id/iq sa prenosnim funkcijama svih prenosnih elemenata datim u normalizovanim vrednostima. Drugo, proračunati parametre PI regulatora takođe sa normalizovanim vrednostima.
Parametri sklopa su sledeći:
Un=230 V,
In=6,7 A,
wn=2*50*pi rad/s,
Rs=0,1 Om,
Ls=10,0 mH,
Udc=370 V
Ti=0,5 ms
lambda=1000.