a) Potrebno je skicirati kompletnu blok šemu strujnog regulatora koji ostvaruje vektorsko upravljanje SMSM (tj. algoritam upravljanja koji je potrebno da ostvari odgovarajući mikrokontroler; npr. jedan od elemenata je Modulator prostornog vektora). b) Skicirati oblike zadate vrednosti struje statora (dq), ugaone brzine, ugla rotora, napona na priključcima mašine (dq) i napona jednosmernog kola koji bi obuhvatili zalet mašine i kočenje. (Smatrati da u jednosmernom kolu postoji kočioni pretvarač.)