Upoznavanje sa osnovnim pojmovima i problematikom analize i sinteze mehanizama i mašina

Sposobnost upotrebe osnovnih mehanizama u složenim mehaničkim sistemima i mašinama, osposobljenost za primenu osnovnih metoda za kinematičku i dinamičku analizu mehanizama i mašina.

Strukturna analiza mehanizama. Stepen slobode kretanja. Grafička metoda za kinematičku analizu polužnih mehanizama. Analitička metoda za kinematičku analizu polužnih mehanizama. Inercijalne sile u mehanizmima. Kinetostatički pritisci. Grafička metoda za određivanje kinetostatičkih pritisaka. Analitička metoda za određivanje kinetostatičkih pritisaka. Odabir pogonskog motora. Zamajac. Planetno-diferencijalni prenosnici. Bregasti mehanizam. Malteški mehanizam. Kardan-Hukov zglob. Osnovi sinteze polužnih mehanizama.

Oblici nastave su: predavanja, grafičke i računarske vežbe, konsultacije.