Едиција: „ТЕХНИЧКЕ НАУКЕ - УЏБЕНИЦИ”

Назив уџбеника: „Пројектовање линеарних регулатора и естиматора у
      простору стања ”

Аутори: др Милан Р. Рапаић
         др Зоран Д. Јеличић

Рецензенти: др Душан Петровачки, проф. емеритус Факултет техничких наука  у Новом Саду
             др Бранко Ковачевић, ред. проф.,  Електротехнички факултет  у Новом Саду
             др Филип Кулић, ванр. проф. Факултет техничких наука  у Новом Саду

Издавач: Факултет техничких наука у Новом Саду

Главни и одговорни уредник:
проф. др Раде Дорословачки, декан Факултета техничких наука у Новом Саду

Штампа: ФТН - Графички центар ГРИД, Трг Доситеја Обрадовића 6, Нови Сад

Штампање одобрио: Савет за библиотечку и издавачку делатност ФТН-а у Новом Саду

Председник Савета за библиотечку и издавачку делатност:
др Радош Радивојевић, редовни професор Факултета техничких наука у Новом Саду

---

CIP-Каталогизација у публикацији
Библиотека Матице српске, Нови Сад
681.5 (075.8)

РАПАИЋ, Милан Р.
    Пројектовање линеарних регулатора и естиматора у
простору стања / Милан Р. Рапаић, Зоран Д. Јеличић. - 1
изд. - Нови Сад : Факултет техничких наука, 2014 (Нови Сад
: ФТН-Графички центар ГРИД) . - 409 стр. : илустр. ; 24 цм.
-  (Едиција "Техничке науке - уџбеници" ; бр. 448)

Тираж 150. - Библиографија.
ISBN 978-86-7892-504-7

а) Системи аутоматског управљања

---

(из рецензије)

„Може се слободно рећи да комплетан рукопис прати дуализам линеарних, временски континуалних и временски дискретних система. Другим речима, сви теоријски концепти и феномениразматрани су и богато илустровани паралелно за системе са временски континуалном и временски дискретном динамиком.“

„Интересантно је приметити и велико наставно искуство аутора, пошто је посебна пажња посвећена деловима који су студентима тешки за прихватање, па су дефиниције и појмови, као и начин размишљања који уводе аутори од велике користи за суштинско разумавање изнете материје. Примера ради, аутори су вешто избегли да појмове обновљивости и дохватљивости уводе кроз ригидне дефиниције, већ их уводе интуитивно, кроз низ примера. Може се чак рећи да овакав приступ карактерише целокупан текст.“

др Филип Кулић, редовни професор ФТН Нови Сад

„Рукопис не подразумева претходно детаљно познавање теорије линеарних система, јер су сви основни појмови јасно и добро дефинисани. Чак су и теорије Љапунова, Понтрјагина и Белмана суштински разјашњене, те за разумевање није неопходно предзнање из тих области. Неки делови, најпре они који описују математичке моделе разматраних процеса, Лапласову и Зед трансформацију, дати су веома детаљно, можда чак и детаљније него што се очекује. Јасан је, међутим, напор аутора да се кроз тако уведене и детаљно објашњене појмове избегну недоумице које могу настати у тумачењу осталих појмова и феномена разматраних у оквиру уџбеника, као што су утицај положаја полова процеса, стабилност, управљивост и осмотривост. Посебно издвајам део који се односи на анализу стабилности система. Наиме, аутори су пошли од Љапуновљеве теорије стабилности нелинеарних система и, као посебан случај, разматрали су асимптотску, експоненцијалну стабилност како временски континуалних, тако и временски дискретних система. Таквим приступом избегнута су уобичајена неразумевања која следе из конвенционалнијег приступа, у коме се најпре уводи појам стабилности линераних система који се потом уопштава. На тај начин је такође избегнута пермутација појмова стабилности система и стабилности радних тачака.“

др Душан Петровачки, професор емеритус, Универзитет у Новом Саду

„Уџбеник даје модеран приступ теорији линеарних регулатора и естиматора у временски континуалном и времнески дискретном случају. Велики број примера богато илуструје сва изнета теоријска разматрања. Теоријско излагање материје представља и сажетке научних радова аутора, чиме се успоставља релација између конвенционалне теорије и савремених истраживања из области.“

др Бранко Ковачевић, редовни професор, ЕТФ Београд

---