Program se primenjuje od 15.10.2012..
Sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti upravljanja sistemima sa primenom u geomatici.
Stečena znanja se koristi u stručnim predmetima, kao i u formulisanju i rešavanju inženjerskih problema.
Osnovni pojmovi i principi SAU. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Uvod u digitalne upravljačke sisteme, osnovne karakteristike industrijskih upravljačkih uređaja. Aplikacije za automatizovani geodetski premer: upravljanje kretanjem mašina i radnih elemenata u domenu poljoprivrede, saobraćaja i građevine, upravljanje kretanjem robotizovane totalne stanice.
Oblici nastave: predavanja; računske, laboratorijske i računarske vežbe; konsultacije. Provera znanja: deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i pismeni deo ispita se polažu u pismenoj formi; završni deo ispita je u usmenom obliku. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz testova, te pismenog i završnog dela ispita.
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|
M. Stojić | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1996 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
D. Kukolj, V. Bengin, F. Kulić | Osnove klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene primere | 1995 | Somel, Sombor | Srpski jezik |
D. Kukolj, F. Kulić | Projektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja | 1995 | Univerzitet u Novom Sadu, Novi Sad | Srpski jezik |
R. C. Dorf, R. H. Bishop | Modern Control Systems | 2008 | Addison Wesley, USA | Engleski |
Ahmed El-Rabbany | Introduction to GPS: the Global Positioning System | 2002 | Artech House | Engleski |
Nel Samama | Global Positioning:Technologies and Performance | 2008 | John Wiley and Sons | Engleski |
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|
Test | da | da | 10.00 |
Test | da | da | 10.00 |
Test | da | da | 10.00 |
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | ne | da | 30.00 |
Kolokvijum | da | ne | 20.00 |
Usmeni deo ispita | ne | da | 40.00 |
| Ime i prezime | Vid nastave |
---|
| | Predavanja |
| | Predavanja |
| | Auditorne vežbe |
| | Računarske vežbe |
| | Računarske vežbe |
| | Računarske vežbe |