Програм се примењује од 01.10.2005..
Предмети којима је предуслов предмет Теорија кретања друмских возила
Стицање основних знања о динамичким показатељима и перформансама друмских возила, њиховој интеракцији са околином, утицајним параметрима и методама инжењерске анализе.
Способност студента да самостално и у оквиру тима врши поступке инжењерске анализе и пројектовања друмских возила и њихових делова са аспекта динамичких показатеља и перформанси возила.
Основни приступи моделирању возила и подела на уздужну, бочну и вертикалну динамику возила. Основи механике котрљања пнеуматског точка: отпор котрљања, обимна и кочна сила. Тангенцијална реакција слободног, погонског и коченог точка. Дејство аеродинамичких сила на возило. Ефекти дејства гравитационе силе. Статичке и динамичке осовинске реакције. Пренос снаге од мотора до погонских точкова, утицај параметара трансмисије, утицај убрзања. Модел возила, параметри и једначина кретања за уздужну динамику. Биланс сила, потребна и расположива обимна сила. Вучно-брзинска карактеристика возила (вучни дијаграм). Вучно-динамичке перформансе возила; максимална брзина, способност савладавања успона, време и пут залета. Потрошња горива. Реализација тангенцијалне силе на точку: уздужно клизање и пријањање погонског и коченог точка. Процес кочења. Енергетски биланс при кочењу. Кинематички показатељи процеса кочења, пут заустављања. Искоришћење пријањања, ефикасност кочења. Оптимална и реална расподела сила кочења. Стабилност и управљивост возила при блокитању точкова. Понашање пнеуматика под дејством бочне силе, појам повођења. Момент стабилизације. Карактер зависности између бочне силе на точку и угла повођења, основни утицајни фактори. Модел возила, параметри и једначине кретања за бочну динамику. Стационарно кретање возила у кривини. Управљивост, видови управљивости, показатељи управљивости, утицајни фактори. Транзијентно кретање возила у кривини: основни маневри, основни видови и карактеристике одзива возила, утицајни фактори. Осцилаторне карактеристике возила. Основни модели вертикалне динамике возила. Видови осцилаторне побуде возила. Поступци за анализу осцилаторног одзива возила. Општи модели возила. Моделирање и симулације динамике возила у софтверском окружењу за програмирање и нумеричке калкулације.
Предавања, лабораторијске вежбе, рачунске вежбе, консултације.
Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
---|
Б. Стојић | Теорија кретања друмских возила – скрипта | 2014 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
Б. Стојић | Упутство за израду вучног прорачуна | 2009 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
Јанковић, Д., Тодоровић, Ј. | Теорија кретања моторних возила | 1990 | Машински факултет, Београд | Српски језик |
Симић, Д. | Моторна возила | 1973 | Техничка књига, Београд | Српски језик |
Јанковић, Д. | Моторна возила : теорија и конструкција | 1993 | Машински факултет, Београд | Српски језик |
ANDRZEJEWSKI, Ryszard, AWREJCEWICZ, Jan | Nonlinear Dynamics of a Wheeled Vehicle | 2005 | Springer | Енглески |
Hibbeler, Russell C | Engineering Mechanics | 2016 | Pearson Education | Енглески |
BRANDT, Anders | Noise and Vibration Analysis | 2011 | Chichester: Wiley | Енглески |
Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
---|
Присуство на вежбама | да | да | 5.00 |
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија | не | да | 70.00 |
Присуство на предавањима | да | да | 5.00 |
Семинарски рад | да | да | 20.00 |
| Име и презиме | Вид наставе |
---|
| | Предавања |
| | Аудиторне вежбе |
| | Лабораторијске вежбе |