Upoznavanje sa osnovnim pojmovima i problematikom analize i sinteze mehanizama i mašina

Sposobnost upotrebe osnovnih mehanizama u složenim mehaničkim sistemima i mašinama, osposobljenost za primenu osnovnih metoda za kinematičku i dinamičku analizu mehanizama i mašina.

Strukturna analiza mehanizama. Stepen slobode kretanja. Formiranje mehanizma sa kinematičkim grupama – uslov Artoboljevskog. Analitička metoda za kinematičku analizu polužnih mehanizama. Kinematička analiza planetno-diferencijalnih mehanizama. Talasni prenosnici. Inercijalne sile u mehanizmima. Kinetostatički pritisci. Analitička metoda za određivanje kinetostatičkih pritisaka. Kinematička i dinamička analiza mehanizama podržana računarom. Osnovi uravnoteženja polužnih mehanizama. Osnovi uravnoteženja rotora. Bregasti mehanizam. Mehanizmi sa prekidnim kretanjem. Univerzalni zglob. Osnovi sinteze polužnih mehanizama.

Oblici nastave su: predavanja, auditorne i računarske vežbe, konsultacije