Program se primenjuje od 01.10.2006..
Ovladavanje studenta teorijskim i praktičnim osnovama upravljanja, modelovanja i simulacije sistema.
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Modelovanje sistema, matematički modeli; Primena Laplasove transformacije; Funkcija prenosa; Modelovanje u prostoru stanja; Analiza u prostoru stanja; Karakteristike i performanse sistema; Analiza stabilnosti, algebarski kriterijumi; Upravljanje sistemima, PID regulatori; Uvod u digitalne sisteme automatskog upravljanja; Simulacija sistema i simulacioni jezici (Matlab/Simulink); Računarska simulacija: modeli i analiza;
Ispit je pismeni i usmeni. Pismeni deo ispita je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz domaćih zadataka, laboratorijskih i računarskih vežbi, pismenog i usmenog dela ispita.
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|
Latinka Ćalasan, Menka Petkovska | MATLAB i dodatni moduli Control System Toolbox i SIMULINK | 1995 | Mikro knjiga, Beograd | Srpski jezik |
A. Erdeljan, D. Čapko | Štampani materijal koji pokriva predavanja i vežbe | 2005 | | Srpski jezik |
M. Stojić | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 2000 | Naučna Knjiga, Beograd | Srpski jezik |
B. Kovacević, Ž. Đurović | Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka | 2000 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|
Test | da | da | 10.00 |
Domaći zadatak | da | da | 5.00 |
Domaći zadatak | da | da | 5.00 |
Domaći zadatak | da | da | 5.00 |
Domaći zadatak | da | da | 5.00 |
Kolokvijum | da | ne | 20.00 |
Kolokvijum | da | ne | 20.00 |
Usmeni deo ispita | ne | da | 30.00 |
Praktični deo ispita - zadaci | ne | da | 40.00 |
| Ime i prezime | Vid nastave |
---|
| | Predavanja |
| | Predavanja |
| | Auditorne vežbe |
| | Auditorne vežbe |
| | Auditorne vežbe |
| | Laboratorijske vežbe |
| | Laboratorijske vežbe |
| | Laboratorijske vežbe |
| | Laboratorijske vežbe |