Upoznati studente sa specifičnim mehanizmima, dopuniti sposobnosti dinamičke analize kao i sinteze mehanizama.

Osposobljenost za primenu specifičnih mehanizama u praktičnim problemima kao i obavljanje dinamičke analize mehanizama u realnim uslovima.Osposobljenost za primenu metoda sinteze mehanizama u praktičnim problemima.

Prenosnici sa promenljivim prenosnim odnosom. Talasni prenosnici. Planetno-diferencijalni prenosnici. Mehanizam slobodnog hoda. Bregasti mehanizmi. Mehanizmi sa prekidnim kretanjem. Mehanizmi spojnica i kočnica. Univerzalni zglob. Osnovi prostornih mehanizama. Redukovana masa i moment inercije. Redukovana sila i moment. Jednačine kretanja mehanizma. Regulisanje brzine mehaničkog sistema. Dimenzionisanje zamajca.Opšti uslovi efikasnosti mehanizma.Sinteza mehanizama za propisani kinematički zadatak. Grafičke i analitičke metode sinteze mehanizama za generisanje kretanja, generisanje putanje i generisanje funkcije.Sinteza mehanizama za propisani dinamički zadatak.Sinteza bregastih mehanizama.

Oblici nastave su: predavanja, grafičke i računarske vežbe, konsultacije.