Program se primenjuje od 08.10.2012..
Sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti upravljanja sistemima sa naglaskom na upravljanje biološkim sistemima.
Stečena osnovna znanja iz oblasti upravljanja sistemima. Sposobnost primene stečenih znanja na analizu bioloških sistema.Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema, a pre svega predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Lapalasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Regulatori. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekvencijskom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator.
Predavanja, auditorne vežbe. Konsultacije.
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|
Michael C.K. Khoo | Physiological Control Systems: Analysis, Simulation and Estimation | 2000 | John Wiley & Sons, inc., Hoboken, New Jersey | Engleski |
Stojić, M. | Sistemi automatskog upravljanja | 1999 | Saobraćajni fakultet, Beograd | Srpski jezik |
Kovacević, B., Đurović, Ž. | Sistemi automatskog upravljanja – zbornik rešenih zadataka | 1995 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
Dorf, R.C., Bishop, R.H. | Modern Control Systems | 2017 | Pearson, Harlow | Engleski |
Kovacević, B., Đurović, Ž. | Sistemi automatskog upravljanja : zbornik rešenih zadataka | 1995 | Elektrotehnički fakultet, Beograd | Srpski jezik |
Turajlić, S. | Sistemi automatskog upravljanja | 1987 | Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd | Srpski jezik |
Petrović, T. | Sistemi automatskog upravljanja | 1987 | Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd | Srpski jezik |
Sekulić, M. | Osnovi teorije automatskog upravljanja : servomehanizmi | 1976 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
Korobov, J. | Rešeni zadaci iz osnova teorija sistema i teorije automatskog upravljanja | 1985 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|
Test | da | da | 10.00 |
Test | da | da | 10.00 |
Test | da | da | 10.00 |
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | ne | da | 40.00 |
Kolokvijum | ne | ne | 20.00 |
Kolokvijum | ne | ne | 20.00 |
Usmeni deo ispita | ne | da | 30.00 |
| Ime i prezime | Vid nastave |
---|
| | Predavanja |
| | Auditorne vežbe |
| | Laboratorijske vežbe |