Sticanje osnovnih znanja iz kompjuterske vizije, 2D projektivne geometrije slika, kalibracije kamera i 3D rekonstrukcije u više kamernom sistemu, i 3D vizualizacije.

Upoznavanje sa osnovama kompjuterske vizije i 3D rekonstrukcije na bazi više 2D slika/videa. Sticanje znanja iz 2D projektivne geometrije slika, geometrijskih transformacija slika i videa. Generisanje mozaika slika za više ulaznih slika. Upoznavanje sa metodama detekcije specijalnih odlika slika i njihovo uparivanje (eng. matching) radi registracije objekata, kalibracije kamera i 3D rekonstrukcije. Upoznavanje sa metodama automatskog generisanja 3D modela i njegovog prikaza, na osnovu 3D oblaka tacaka i tekstura iz slika.

Geometrijske transformacije slika i videa. 2D projektivna geometrija i njena primena na sliku. Detekcija specijalnih odlika slike i videa. Uparivanje specijalnih odlika slika iz više kamera i odredjivanje geometrijske transformacije na osnovu toga. Generisanje panorame/mozaika na osnovu više slika. Kalibracija jedne kamere i stereo kalibracija više kamernog sistema. Epipolarna geometrija. 3D rekonstrukcija na osnovu više slika unutar više-kamernog sistema. Generisanje mreže poligona na osnovu rekonstruisanog 3D oblaka podataka. Senčenje, osvetljenje i renderovanje 3D modela.

Oblici izvodjenja nastave su: predavanja, računarske vežbe, izrada projektnih zadataka i konsultacije. Na predavanjima se izlazu sadržaji predmeta i stimuliše se aktivno učešće studenata. Praktični deo studenti savladavaju radom na računaru. Računarske vežbe se rade u C/C++ programskom jeziku uz korišćenje pomoćnih OpenCV, PCL i OpenGL biblioteka za kompjutersku viziju i grafiku. Na računarskim vežbama se takodje radi sa video kamerama i preko specijalno napravljenih programa se radi video akvizicija sa više kamera.