Предмет: Интегрисани системи премера
(12 -
GI401A) Основне информације
Програм предмета
Програм се примењује од 01.10.2007.. Стицање основних и примењених знања из области геодезије, геоматике и геоинформатике. Стицање основних и примењених знања из области премера терена и интегралних система за премер. Стечена знања користи у стручним предметима, у формулисању и у решавању инжењерских проблема. Садржај предавања:
Напредне методе мерења GNSS-om, диференцијални (DGPS) и
кинематички премер у реалном времену (RTK). Методе одређивања и технике
тражења амбигуитета (метода најмањих квадрата, варијансе-коваријансе, FASF, Ламбда
метода и друге) како за фазне тако и за комбинацију података кода и фазе. Планови развоја GPS-a и
предности које нове могућности доносе интеграцији сензора и геоматици.
Основни принципи и предуслови интеграције сензора, предности које
произилазе из интеграције. Карактеристике сензора који се примјењују у интеграцији за
геодетске и геоинформатичке сврхе (GPS, инерцијални системи, сензори за даљинску детекцију,
одометри и жироскопи). Алогритми интеграције сензора. Интеграција GPS-a и GIS-a. Интеграције сензора за негеодетске намене.
Геоматички приступ интеграцији сензора, дефинисање простора интегрисаних сензора, проблеми
прикупљања и квалитета података.
Садржај вежби:
Практична примена, на предавањима, приказаних концепата Предиспитне обавезе: 50% бодова студент треба да обезбеди реализацијом тестова и обавезних задатака, у току прохађања наставе. Испит: завршни испит – у усменом облику.
|