Предмет: Системи аутоматског управљања (17 - M3408)


Основне информације

КатегоријаСтручно-апликативни
Научна областАутоматика и управљање системима
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ8
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 01.10.2007..

Овладавање студента тероијским и практичним основама науке о управљању системима
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета
Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквентном домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор. Елементи дигиталних управљачких система. Увод у примену рачунара у управљању.
Предавања; Рачунске, лабораторијске, рачунарске и рачунарско-лабораторијске вежбе; Консултације.Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Оба дела се полажу у писменој форми. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, рачунарско-лабораторијских вежби писменог и усменог дела испита
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
Стојић, М.Континуални системи аутоматског управљања1973Грађевинска књига, БеоградСрпски језик
Ковацевић, Б., Ђуровић, Ж.Системи аутоматског управљања - зборник решених задатака1995Наука, БеоградСрпски језик
Кукољ, Д., Бенгин, В., Кулић, Ф.Основе класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере1995Сомел, СомборСрпски језик
Кукољ, Д., Кулић, Ф.Пројектовање система аутоматског управљања у простору стања1995Факултет техничких наука, Нови СадСрпски језик
Dorf, R.C., Bishop, R.H.Modern Control Systems2017Pearson, HarlowЕнглески
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Тестдада10.00
Усмени део испитанеда30.00
Практични део испита - задацинеда40.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Ристић др Александар
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Кановић др Жељко
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Станишић др Дарко
Ванредни професор

Аудиторне вежбе