Program se primenjuje od 01.10.2005..
Predmeti preduslovi
Predmeti kojima je preduslov predmet Sistemi automatskog upravljanja
Ovladavanje studenta teroijskim i praktičnim osnovama nauke o upravljanju sistemima
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Lapalasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekventnom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Elementi digitalnih upravljačkih sistema. Uvod u primenu računara u upravljanju.
Predavanja; Računske, laboratorijske, računarske i računarsko-laboratorijske vežbe; Konsultacije.Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Oba dela se polažu u pismenoj formi. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita.
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|
M. Stojić | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1978 | Naučna Knjiga, Beograd | Srpski jezik |
B. Kovačević, Ž. Đurović | Sistemi automatskog upravljanja- zbornik rešenih zadataka | 1995 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
D. Kukolj i ostali | Osnove klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene primere | 1995 | Somel, Sombor | Srpski jezik |
D. Kukolj, F. Kulić | Projektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja | 1995 | Univerzitet u Novom Sadu, Novi Sad | Srpski jezik |
Richard C. Dorf; Robert H. Bishop | Modern Control Systems | 1998 | Addison-Wesley | Engleski |
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|
Test | da | da | 10.00 |
Test | da | da | 10.00 |
Test | da | da | 10.00 |
Usmeni deo ispita | ne | da | 30.00 |
Praktični deo ispita - zadaci | ne | da | 40.00 |
| Ime i prezime | Vid nastave |
---|
 | | Predavanja |
 | | Predavanja |
 | | Auditorne vežbe |
 | | Auditorne vežbe |
 | | Auditorne vežbe |
 | | Auditorne vežbe |
 | | Auditorne vežbe |
 | | Laboratorijske vežbe |
 | | Laboratorijske vežbe |
 | | Laboratorijske vežbe |
 | | Laboratorijske vežbe |
 | | Laboratorijske vežbe |
 | | Laboratorijske vežbe |
 | | Laboratorijske vežbe |