Upoznavanje studenta osnovnih studija sa osnovnim principima projektovanja mikroprocesorskih sistema u elektroenergetici. Student stiče znanja iz dve oblasti: mikrokontroleri i digitalno upravljanje električnim pogonima uz veliki broj primera primena.

Student nakon odslušanog teorijskog dela, i odrađenih laboratorijskih vežbi dobija jasno praktično znanje iz oblasti mikroprocesori i digitalnog upravljanja električnim pogonima. Stečena znanja se mogu koristiti u rešavanju konkretnih inženjerskih problema.

Uvod. Numerički sistemi, kodovi, prekidačka algebra, digitalna elektronika. Osnovni principi rada mikroprocesora. Elementarni računar - sastav i način rada. Sabirnice, RAM, ROM, ulazno-izlazna jedinica (I/O), ostale komponente. Tipični mikroprocesorski i mikrokontrolerski sistemi. 8-bitni mikrokontroler 8031 i familija (8051, 80535,...). Interna arhitektura. Memorija, registri, prekidi i prioriteti. 16-bitni mikrokontroler 4011 (familija dsPIC). Interna arhitektura. Memorija, registri, prekidi i prioriteti. Osnovne instrukcije i programiranje. Analiza i ispitivanje programa (debugging). Digitalni signal procesori (DSP). Programibilni logički kontroleri (PLC). Mogućnosti primene mikroprocesora u elektroenergetici i industriji. Realizacija regulacionog kola energetskog pretvarača pomoću mikroprocesora. Realizacija digitalnog zakona upravljanja. Senzori, merenje brzine, pozicije (enkoder i resolver), napona, struje. Primena mikroprocesora u regulisanom jednosmernom elektromotornom pogonu. Primena mikroprocesora u regulatorima napona (jednosmerni i naizmenični regulatori napona). Primena mikroprocesora u regulisanom naizmeničnom pogonu. Primena PLC u industrijskim postrojenjima. Ostale primene. Primena DSP u servo regulisanim naizmeničnim pogonima i upravljanju kretanjem.

Nastava se izvodi na predavanjima sa savremenim ilustracijama, kao i putem laboratorijskih vežbi (interaktivnog i pokaznog tipa).