Предмет: Механизми у мехатроници
(06 -
H570) Основне информације
Програм предмета
Програм се примењује од 01.12.2008.. Предмети предуслови
Упознати студенте са специфичним механизмима, допунити способности динамичке анализе као и синтезе механизама. Оспособљеност за примену специфичних механизама у практичним проблемима као и обављање динамичке анализе механизама у реалним условима.Оспособљеност за примену метода синтезе механизама у практичним проблемима. Преносници са променљивим преносним односом. Таласни преносници. Планетно-диференцијални преносници. Механизам слободног хода. Брегасти механизми. Механизми са прекидним кретањем. Механизми спојница и кочница. Универзални зглоб. Основи просторних механизама. Редукована маса и момент инерције. Редукована сила и момент. Једначине кретања механизма. Регулисање брзине механичког система. Димензионисање замајца.Општи услови ефикасности механизма.Синтеза механизама за прописани кинематички задатак. Графичке и аналитичке методе синтезе механизама за генерисање кретања, генерисање путање и генерисање функције.Синтеза механизама за прописани динамички задатак.Синтеза брегастих механизама. Облици наставе су: предавања, графичке и рачунарске вежбе, консултације.
|