Програм се примењује од 15.10.2012..
Стицање теоријских и практичних знања из области управљања системима са применом у геоматици.
Стечена знања се користи у стручним предметима, као и у формулисању и решавању инжењерских проблема.
Основни појмови и принципи САУ. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор. Увод у дигиталне управљачке системе, основне карактеристике индустријских управљачких уређаја. Апликације за аутоматизовани геодетски премер: управљање кретањем машина и радних елемената у домену пољопривреде, саобраћаја и грађевине, управљање кретањем роботизоване тоталне станице.
Облици наставе: предавања; рачунске, лабораторијске и рачунарске вежбе; консултације. Провера знања: део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и писмени део испита се полажу у писменој форми; завршни део испита је у усменом облику. Оцена испита се формира на основу успеха из тестова, те писменог и завршног дела испита.
Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
---|
М. Стојић | Континуални системи аутоматског управљања | 1996 | Научна књига, Београд | Српски језик |
Д. Кукољ, В. Бенгин, Ф. Кулић | Основе класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере | 1995 | Сомел, Сомбор | Српски језик |
Д. Кукољ, Ф. Кулић | Пројектовање система аутоматског управљања у простору стања | 1995 | Универзитет у Новом Саду, Нови Сад | Српски језик |
R. C. Dorf, R. H. Bishop | Modern Control Systems | 2008 | Addison Wesley, USA | Енглески |
Ahmed El-Rabbany | Introduction to GPS: the Global Positioning System | 2002 | Artech House | Енглески |
Nel Samama | Global Positioning:Technologies and Performance | 2008 | John Wiley and Sons | Енглески |
Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
---|
Тест | да | да | 10.00 |
Тест | да | да | 10.00 |
Тест | да | да | 10.00 |
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија | не | да | 30.00 |
Колоквијум | да | не | 20.00 |
Усмени део испита | не | да | 40.00 |
| Име и презиме | Вид наставе |
---|
| | Предавања |
| | Предавања |
| | Аудиторне вежбе |
| | Рачунарске вежбе |
| | Рачунарске вежбе |
| | Рачунарске вежбе |