Стицање основних знања о компонентама електромоторног погона. Схватање узајамног дејства електромоторног погона и енергетског претварача и механичког оптерећења. Разумевање карактеристика електромоторних погона и техника управљања електромоторним погонима у индустријским системима и погонима опште намене, као и електромоторним погонима електричних возила.

Након успешног завршетка курса, студенти ће бити оспособљени да разумеју принципе рада електромоторних погона и њихове карактеристике, препознају њихову структуру, као и да одаберу потребне компоненте електромоторног погона с обзиром на постављене захтеве.

Увод. Карактеристични делови електромоторног погона: енергетски претварач, мотор, оптерећење и елементи трансмисије. Статичка и динамичка стања погона. Врсте оптерећења и њихове карактеристике. Стабилност електромоторног погона. Електромоторни погони са моторима једносмерне струје: мотор са независном побудом. Управљање мотором једносмерне струје са независном побудом: покретање, електрично кочење, динамичка стања погона. Енергетски претварачи у електромоторним погонима са моторима једносмерне струје. Електромоторни погони са машинама наизменичне струје; асинхрони и синхрони мотори. Управљање асинхроним моторима: начини покретања мотора, промена брзине обртања, скаларно управљање, различите методе електричног кочења, динамичка стања погона. Векторско управљање асинхроним мотором. Електромоторни погони са синхроним моторима. Погонске особине. Векторско управљање синхроним мотором. Енергетски претварачи у електромоторним погонима са моторима наизменичне струје. Теорија загревања и хлађења мотора као основ за одабир снаге мотора у електромоторном погону.

Предавања, вежбе.