Predmet: Integrisani sistemi premera
(17 -
GI401A) Osnovne informacije
Program predmeta
Program se primenjuje od 01.10.2007.. Sticanje osnovnih i primenjenih znanja iz oblasti geodezije, geomatike i geoinformatike. Sticanje osnovnih i primenjenih znanja iz oblasti premera terena i integralnih sistema za premer. Stečena znanja koristi u stručnim predmetima, u formulisanju i u rešavanju inženjerskih problema. Sadržaj predavanja:
Napredne metode merenja GNSS-om, diferencijalni (DGPS) i
kinematički premer u realnom vremenu (RTK). Metode određivanja i tehnike
traženja ambiguiteta (metoda najmanjih kvadrata, varijanse-kovarijanse, FASF, Lambda
metoda i druge) kako za fazne tako i za kombinaciju podataka koda i faze. Planovi razvoja GPS-a i
prednosti koje nove mogućnosti donose integraciji senzora i geomatici.
Osnovni principi i preduslovi integracije senzora, prednosti koje
proizilaze iz integracije. Karakteristike senzora koji se primjenjuju u integraciji za
geodetske i geoinformatičke svrhe (GPS, inercijalni sistemi, senzori za daljinsku detekciju,
odometri i žiroskopi). Alogritmi integracije senzora. Integracija GPS-a i GIS-a. Integracije senzora za negeodetske namene.
Geomatički pristup integraciji senzora, definisanje prostora integrisanih senzora, problemi
prikupljanja i kvaliteta podataka.
Sadržaj vežbi:
Praktična primena, na predavanjima, prikazanih koncepata Predispitne obaveze: 50% bodova student treba da obezbedi realizacijom testova i obaveznih zadataka, u toku prohađanja nastave. Ispit: završni ispit – u usmenom obliku.
|