Овладавање студената основама моделовања и пројектовања система заснованих на рачунарима. Оспособљавање за пројектовање коришћењем UML формалног језика, реализацију и верификацију система са тежиштем на мобилне / услужне роботе.

Усвајање поступака и алата за моделовање, пројектовање и реализацију система заснованих на рачунарима.

Увод. Основе пројектовања сложених управљачких система. Опис сложених физичких система као објеката управљања у реалном времену. Основне методе и технике анализе, моделовања и развоја система заснованих на рачунару. Методе идентификације компоненти система. Методе симплификације сложених система. Архитектура и компоненте система заснованих на рачунару, расподела активности по компонентама, оцена перформанси и расположивости укупног система. Развојни циклус система заснованих на рачунару. Моделирање, инжењеринг техничких захтева и спецификација система заснованих на рачунару. Методи интеграције и испитивања. Формални језици за моделовање система: од Петри мрежа до UML. Типични системи засновани на рачунару (аквизиционо - управљачки системи у индустрији и саобраћају – SCADA, мобилни и услужни роботи). Методе интелигентног управљања, предикције и дијагностике у системима заснованим на рачунару.

Предавања. Туторијали. Рачунарске вежбе. Консултације. Настава се изводи као блок настава из два дела. У првом делу блок наставе студенти слушају предавања из теорије у преподневном термину. У поподневном термину се изводе рачунарске вежбе. У другом делу блок наставе, студент израђује задатке који обухватају његов испитни рад.