Predmet: Upravljanje sredstvima mehanizacije
(06 -
H2463) Osnovne informacije
Program predmeta
Program se primenjuje od 01.10.2005.. Predmeti preduslovi
Cilj je izučavanje tehnika upravljanja i automatizacije rada sredstava unutrašnjeg transporta. Studenti dobijau dodatna znanja iz oblasti upravljanja i automatizacije rada transportnih urađaja kao iz domena nadređenih upravljanja sistemima. Automatizacija rada kao put ka mehatronici.
Pogonski mehanizmi za radna kretanja i problemi pozicioniranja. Nove tehnika za pozicioniranja.
Analiza radnih operacija, funkcije prenosa i simulacije rada. Upravljanje horizontalnim kretanjima, testovi upravljanja i dinamička optimizacija.
Fuzzy control sistemi, neuronske mreže i aktivna kontrola.
Monitorski i ekspertni sitemi. Transfer informacija i nadređena kontrola.
Dalji pravci razvoja. Aktivno učešće studenata u nastavi.
|