Ovladavanje studenata osnovama modelovanja i projektovanja sistema zasnovanih na računarima. Osposobljavanje za projektovanje korišćenjem UML formalnog jezika, realizaciju i verifikaciju sistema sa težištem na mobilne / uslužne robote.

Usvajanje postupaka i alata za modelovanje, projektovanje i realizaciju sistema zasnovanih na računarima.

Uvod. Osnove projektovanja složenih upravljačkih sistema. Opis složenih fizičkih sistema kao objekata upravljanja u realnom vremenu. Osnovne metode i tehnike analize, modelovanja i razvoja sistema zasnovanih na računaru. Metode identifikacije komponenti sistema. Metode simplifikacije složenih sistema. Arhitektura i komponente sistema zasnovanih na računaru, raspodela aktivnosti po komponentama, ocena performansi i raspoloživosti ukupnog sistema. Razvojni ciklus sistema zasnovanih na računaru. Modeliranje, inženjering tehničkih zahteva i specifikacija sistema zasnovanih na računaru. Metodi integracije i ispitivanja. Formalni jezici za modelovanje sistema: od Petri mreža do UML. Tipični sistemi zasnovani na računaru (akviziciono - upravljački sistemi u industriji i saobraćaju – SCADA, mobilni i uslužni roboti). Metode inteligentnog upravljanja, predikcije i dijagnostike u sistemima zasnovanim na računaru.

Predavanja. Tutorijali. Računarske vežbe. Konsultacije. Nastava se izvodi kao blok nastava iz dva dela. U prvom delu blok nastave studenti slušaju predavanja iz teorije u prepodnevnom terminu. U popodnevnom terminu se izvode računarske vežbe. U drugom delu blok nastave, student izrađuje zadatke koji obuhvataju njegov ispitni rad.