Program se primenjuje od 01.10.2005..
Predmeti preduslovi
Ovladavanje teorijskim i praktičnim osnovama računarskih upravljačkih sistema
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Uvod u digitalne upravljačke sisteme. Procesi odabiranja i zadrške. Direktno digitalno upravljanje. Z-transformacija. Koncepcija stanja digitalnih sistema. Funkcija diskretnog prenosa. Analiza digitalnih sistema. Stabilnost digitalnog sistema. Projektovanje digitalnih upravljačkih sistema: regulatori, PID regulatori, servoregulatori, poništavanje dinamike sistema, regulatori u prostoru stanja. Implementacija digitalnih upravljačkih algoritama.
Predavanja; Numeričko računske vežbe; Računarske vežbe Laboratorijske vežbe. Konsultacije. Ispit je pismeni i usmeni. Gradivo se može podeliti na dva kolokvijuma. Usmeni ispit se polaže prema spisku ispitnih pitanja. Važenje kolokvijuma i testova je ograničeno po pravilu na dva roka. Kolokvijumi i ispit su pismeni. Pismeni deo je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, domaćíh zadataka, pismenog i usmenog dela ispita.
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|
M. Stojić | Digitalni sistemi upravljanja | 1990 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
Lj. DGrujić | Diskretni sistemi | 1980 | Mašinski fakultet, Beograd | Srpski jezik |
R. Isermann | Digital Control Systems | 1989 | Springer-Verlag | Engleski |
K. Astrom, B. Wittemark | Computer-Controlled Systems | 1997 | Prentice hall | Engleski |
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|
Predmetni projekat | da | da | 30.00 |
Kolokvijum | da | ne | 40.00 |
Usmeni deo ispita | ne | da | 30.00 |
Praktični deo ispita - zadaci | ne | da | 40.00 |
| Ime i prezime | Vid nastave |
---|
 | | Predavanja |
 | | Predavanja |
 | | Auditorne vežbe |
 | | Auditorne vežbe |
 | | Auditorne vežbe |
 | | Laboratorijske vežbe |
 | | Laboratorijske vežbe |
 | | Laboratorijske vežbe |
 | | Računarske vežbe |