Analiza i rešavanje inženjerskih problema kinematike i dinamike numeričkim metodama.

Sposobnost rešavanja praktičnih inženjerskih problema upotrebom računara.

Osnovne mašine i mehanizmi i kinematički i dinamički problemi koji se javljaju pri njihovom dizajniranju. Osnove matričnog zapisa i formiranja jednačina kretanja i jednačina veza. Metode analize kinematike i dinamike sistema krutih tela. Metode sinteze, dizajna, mehanizama i mašina. Osnove programskog paketa Wolfram Mathematica. Osnove programskog paketa MD ADAMS. Sistem nelinearnih algebarskih jednačina i metode rešavanja. Kinematika ravanskih sistema. Jednačine veza. Metode rešavanja jednačina veza i simulacija. Kinematika prostornih sistema. Jednačine veza. Metode rešavanja jednačina veza i simulacija. Sistem diferencijalno algebarskih jednačina i metode numeričke integracije. Dinamika ravanskih sistema. Jednačine kretanja. Metode rešavanja jednačina kretanja i simulacija. Dinamika prostornih sistema. Jednačine kretanja. Metode rešavanja jednačina kretanja i simulacija.

Nastava se izvodi kroz aktivnu saradnju sa studentima u vidu predavanja i računarskih vežbi.