Машинско учење у системима аутономних и умрежених возила


01.07.2019. - 13:21

Трећа радионица IPA DRIVE пројекта одржаће се у 08. јула 2019. године у 14h у Свечаној сали ФТН.
Аутономна вожња је технологија која сваким даном све више напредује и омогућава све већу аутономију модерних возила. Модерна возила су опремљена разним сензорима (камере, радар, LiDAR, GPS и сл.) помоћу којих рачунарски систем возила добија информације везане за околину возила. Надаље, овакви системи имају имплементације одговарајућих рачунарских алгоритама који процесирају информације са сензора и помажу возачу у вожњи или потпуно самостално управљају возилом. Због сложености задатака у оквиру аутономне вожње, чест приступ у развоју алгоритама подразумева примену метода машинског учења. Стога ће на овој радионици бити дате основе машинског учења, те ће се детаљније анализирати дубоке неуронске мреже као један од основних алата за решавање многих проблема у подручју рачунарског “вида”. Посебно ће се представити методе засноване на дубоким мрежама које се примењују за различите задатке унутар аутономне вожње (детекција објеката, праћење објеката, процена позе особа и сл.) те њихове специфичности везане за имплементацију на реалној платформи и захтеве за рад у реалном времену.



Више информација о пројекту DRIVE,  у склопу Interreg IPA програма прекограничне сарадње Србија - Хрватска можете погледати ОВДЕ.