Програм се примењује од 01.01.2007..
Предмети којима је предуслов предмет Системи аутоматског управљања у електроници
Упознавање студента са теоријским и практичним основама анализе и синтезе система аутоматског управљања.
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета.
Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Лапаласова трансформација. Функција преноса. Алгебра функције преноса. Граф тока сигнала. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквентном домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: PID регулатор. Елементи дигиталних управљачких система. Увод у примену рачунара у управљању.
Предавања; Рачунске (Н), лабораторијске (Л), рачунарске (Ц) и рачунарско-лабораторијске (ЦЛ) вежбе; Консултације. Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Колоквијум и писмени део испита се полажу у писменој форми, док се усмени део иписта полаже усмено. Оцена испита се формира на основу успеха из тестова, рачунарско-лабораторијских вежби писменог и усменог дела испита.
Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
---|
М. Стојић | Континуални системи аутоматског управљања | 1996 | Научна књига, Београд | Српски језик |
. Б.Ковачевић, Ж.Ђуровић | Системи аутоматског управљања -зборник решених задатака | 1995 | Наука, Београд | Српски језик |
Д. Кукољ и остали | Основе класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере | 1995 | Сомел, Сомбор | Српски језик |
Д. Кукољ, Ф. Кулић | Пројектовање система аутоматског управљања у простору стања | 1995 | Универзитет у Новом Саду, Нови Сад | Српски језик |
Richard C. Dorf; Robert H. Bishop | Modern Control Systems | 1998 | Addison-Wesley | Енглески |
Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
---|
Тест | да | да | 40.00 |
Присуство на лабораторијским вежбама | да | не | 10.00 |
Усмени део испита | не | да | 20.00 |
Практични део испита - задаци | не | да | 40.00 |
| Име и презиме | Вид наставе |
---|
| | Предавања |
| | Предавања |
| | Аудиторне вежбе |
| | Аудиторне вежбе |
| | Лабораторијске вежбе |
| | Лабораторијске вежбе |