Др Милица Врачарић је редовни професор на Департману за архитектуру и урбанизам Факултет техничких наука у Новом Саду, где је запослена од 2001. године. Студије архитектуре је уписала 1996, исте године када је и основан Смер за архитектуру (данас Департман за архитектуру и урбанизам) и завршила их у првом могућем року од оснивања смера, у јуну 2001. године. По завршетку основних, уписала је и магистарске студије на истом факултету (курс: Савремена архитектура и урбанизам), које је завршила 2005. године, одбранивши рад под насловом „Урбана периферија војвођанских градова – насеља са вишепородичним становањем“. Докторску дисертацију под насловом „Урбано-руралне везе и односи између насеља“ одбранила је 2012. године.
У наставу архитектуре и урбанизма на Факултету техничких наука укључена је 1999. године, као демонстратор, а од 2001. године и као асистент-приправник. За асистента је изабрана 2006, за доцента 2012. године, а за ванредног професора 2017. године. Као наставник, од тада је водила знатан број предмета на основним (студијски програми Архитектура и Геодезија и геоматика), мастер (студијски програми Архитектура и Планирање и управљање регионалним развојем) и докторским студијама (студијски програм Архитектура), претежно се бавећи урбанистичким пројектовањем и планирањем, као и планирањем регионалног развоја. Од 2012. године је шеф студијског програма Планирање и управљање регионалним развојем.
Била је ментор преко 150 радова на основним и мастер академским студијама. Као ментор водила је и једну магистарску тезу. Ментор је четири одбрањене докторске дисертације, од којих је једна и награђена годишњом наградом „Милорад Мацура“ коју додељује Институт за архитектуру и урбанизам за најбољу докторску дисертацију из области архитектуре и урбанизма (др Марина Царевић Томић).
Др Милица Врачарић је била члан комисије за одбрану великог броја завршних радова на основним, мастер и специјалистичким студијама. Учестововала је и као члан комисија за оцену подобности кандидата, теме и ментора и комисија за оцену и одбрану докторских дисертација осам кандидата.
Учествовала је у комисијама за избор у звање осам наставника, као и у већем броју комисија за избор у звања сарадника у настави и асистената на Факултету техничких наука.
Као гостујући предавач боравила је у склопу различих програма мобилности на Техничком универзитету у Бечу (Департман за просторно планирање), Техничком универзитету у Виљнусу у Литванији (Департман за урбани инжењеринг), Универзитету у Алкали у Шпанији (Архитектонски факултет), као и на Архитектонском факултету Чешког техничког универзитета у Прагу. Године 2018 боравила је као гостујући професор на Универзитету Монтењ у Бордоу у Француској, где је изводила наставу на мастер и докторским студијама.  
Учествовала је као члан тима у већем броју националних и међународних научно-истраживачких пројеката – четири пројекта Министарства просвете, науке и технолошког развоја Републике Србије, те по једном пројекту <WУС Аустрија, УниАдрион, ЦЕЕПУС, ТЕМПУС, ЕРАСМУС+, ИНТЕРРЕГ и ЦОСТ>. Као академски координатор, од 2013. до 2016. године водила је пројекат из групе <ЕРАСМУС+ Јеан Моннет Еуропеан Модуле РЕГИОНАЛ ДЕВЕЛОПМЕНТ АС А МОДАЛИТY ОФ ЕУРОПЕАН ИНТЕГРАТИОН/РегЕУ>. Као руководилац, од 2018. до 2019. године водила је пројекат из групе <Висеград + В4Партиципатион – Фостеринг едуцатион он партиципаторy процессес ин урбан анд регионал планнинг>, финансиран од стране <Интернатионал Висеград> фонда.
Члан је Инжењерске коморе Србије и Друштва архитеката Новог Сада.
У домену стручно-уметничке продукције, др Милица Врачарић учествовала је у ауторским тимовима пројеката за објекте међународног и највишег националног значаја. Радове у континуитету приказује на међународним и националним селектираним манифестацијама, као и у монографским и периодичним публикацијама. Награђивана је на међународним конкурсима, а учествовала је и у раду жирија међународних конкурса из области архитектуре и урбанизма.
Др Милица Врачарић аутор је уџбеника и публикација, те великог броја радова објављених у међународним и домаћим часописима и монографијама. Учествовала је на бројним скуповима у земљи и иностранству, међу којима су и они које је иницирала, те активно учествовала у организацији.