Milan Rapaić je rođen 17. 11. 1982. godine u Rumi.
Osnovnu školu i gimnaziju završio je u rodnom mestu. Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu upisao je 2001. Integrisane osnovne i master akademske studije na usmerenju Računarstvo i automatika - automatika i upravljanje sistemima završio je 2006. godine. Doktorske studije na Fakultetu tehničkih nauka završava 2011 godine sa tezom "Optimalno i suboptimalno upravljanje klasom sistema sa raspodeljenim parametrima" pod mentorstvom prof. dr Zorana Jeličića.
Zaposlen je na Fakultetu tehničkih nauka, u okviru Katedre za automatsko upravljanje, u različitim zvanjima od 1. decembra 2006. godine. U zvanje docenta biran je 2011, godine, u zvanje vanrednog 2016, dok se u zvanju redovnog profesora nalazi od 2021. godine. Tokom 2023. godine bio je gostujući profesor Visoke inženjerske škole Bordeaux INP u Bordou, Francuska. Član je naučnog kolegijuma doktorskih studija (Collegio dei Docenti) Politehničkog univerziteta u Bariju.
Bio je član Saveta FTN u periodu od 2018-2021, te rukovodilac studijskog programa Računarstvo i automatika za OAS i DAS u periodu 2021-2024. 2024. godine izabran je za Direktora departmana za Računarstvo i automatiku.
U okviru svog naučno-istraživačkog rada bavi se prevashodno problemima upravljanja i optimizacije, prvenstveno u oblasti sistema necelog reda, sistema sa beskonačno stepeni slobode, te globalnih optimizacionih problema.
Učestvovao je u izvođenju nastave na Fakultetu tehničkih nauka na svim nivoima studija, bio je mentor 9 doktorskih disertacija i više desetina diplomskih i master radova. Autor je preko 40 radova u časopisima iz kategorije M20, od čega preko 20 u časopisima kategorije M21 ili M21a. Autor je tri knjige na srpskom jeziku. Učestvovao je u razvoju i implementaciji većeg broja složenih upravljačkih sistema, te rešenja zasnovanih na veštačkoj inteligenciji i mašinskom učenju, u saradnji sa brojnim domaćim i inostranim privrednim subjektima. Autor je jednog međunarodnog patenta.
Bio je potpredsednik programskog komiteta konferencije IcETRAN/ETRAN od 2016. do 2021. godine. Član je upravnog komiteta ICFDA, a služio je član programskog odbora većeg broja međunarodnih konferencija.
Fakultet tehničkih nauka mu je 2013. godine dodelio nagradu "Momčilo Moma Novković". Dobitnik je nagrade "Anatolij Kilbas" 2014.godine, tokom konferencije ICFDA održane u Katanji, Italija. 2016. godine nagrađen je nagadom "Outstanding Reviewer" od strane časopisa Asian Journal of Control.
(M21a) Rad u međunarodnom časopisu izuzetnih vrednosti
Cvetićanin S., Zorica D., Rapaić M.: Generalized time-fractional telegrapher's equation in transmission line modeling, Nonlinear Dynamics, 2017, Vol. 88, pp. 1453-1472, ISSN 0924-090X
(M21a) Rad u međunarodnom časopisu izuzetnih vrednosti
Rapaić M., Pisano A.: Variable Order Fractional Operators for Adaptive Order and Parameter Estimation, IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, ISSN 0018-9286
(M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu
Rapaić M., Šekara T., Govedarica V.: A novel class of fractionally orthogonal quasi-polynomials and new fractional quadrature formulas, Applied Mathematics and Computation, 2014, Vol. 245, pp. 206-219, ISSN 0096-3003
(M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu
Jakovljević B., Rapaić M., Pisano A., Usai E.: On the sliding-mode control of fractional-order nonlinear uncertain dynamics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, ISSN 1049-8923
(M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu
Rapaić M., Šekara T.: A revision of root locus method with applications, Journal of Process Control, 2015, No 34, pp. 26-34, ISSN 0959-1524
(M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu
Milena Petković, Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, Alessandro Pisano (2012) On-line adaptive clustering for process monitoring and fault detection, Expert Systems with Applications, Volume 39 Issue 11, September, 2012 Pages 10226-10235
(M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu
Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, Optimal control of heat diffusion systems, Nonlinear Dynamics, Vol 62, Number 1-2, 39-51, 2010
(M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu
Caponetto R., Maione G., Pisano A., Rapaić M., Usai E.: Analysis And Shaping Of The Self-Sustained Oscillations In Relay Controlled Fractional-Order Systems, Fractional Calculus and Applied Analysis, 2013, Vol. 16, No 1, pp. 93-108, ISSN 1311-0454
(M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu
Alessandro Pisano, Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, Elio Usai, Sliding mode control approaches to robust regulation of linear multivariable fractional-order dynamics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Volume 20, Issue 18, pages 2045–2056
(M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu
Željko Kanović, Milan Rapaić, Zoran Jeličić, Generalized Particle Swarm Optimization Algorithm - Theoretical and Empirical Analysis with Application in Fault Detection, Applied Mathematics and Computation (in press, doi:10.1016/j.amc.2011.05.013)
(M23) Rad u međunarodnom časopisu
Milan R. Rapaic, Zeljko Kanovic, Time-Varying PSO - Convergence Analysis, Convergence Related Parameterization and New Parameter Adjustment Schemes, Information Processing Letters , 109 (2009) 548–552
(M23) Rad u međunarodnom časopisu
Milan R. Rapaić, Tomislav B. Šekara, Novel direct optimal and indirect method for discretization of linear fractional systems, Electrical Engineering, DOI: 10.1007/s00202-011-0195-5
(M23) Rad u međunarodnom časopisu
Jovan K. Popović, Milica T. Atanacković, Ana S. Pilipović, Milan R. Rapaić, Teodor M. Atanacković, Stevan Pilipović, A new approach to the compartmental analysis in pharmacokinetics: fractional time evolution of diclofenac, Journal of Pharmacokinetics and Pharmacodynamics, Vol. 37, No. 2, (2010) 119-134
(M23) Rad u međunarodnom časopisu
Jovan K. Popović, Milica T. Atanacković, Ana S. Pilipović, Milan R. Rapaić, Teodor M. Atanacković, Stevan Pilipović, Remarks on the mass balance for multi-compartmental models; a nonlinear compartmental model, Journal of Pharmacokinetics and Pharmacodynamics, Vol. 37, No. 2 (2010) 217-220
(M23) Rad u međunarodnom časopisu
Jovan K. Popović, Diana Dolićanin, Milan R. Rapaić, Stevan L. Popović, Stevan Pilipović, Teodor Atanacković, A nonlinear two compartmental fractional derivative model, European Journal of Drug Metabolism and Pharmacokinetics, (in press: DOI 10.1007/s13318-011-0057-6)
(M23) Rad u međunarodnom časopisu
Natasa Milosevic, Jovan Popovic, Zorica Grujic , Milan Rapaic, One-compartmental biometric blood loss calculation after cesarean section, European Journal of Drug Metabolism and Pharmacokinetics, (in press: DOI 10.1007/s13318-011-0042-0)
(M23) Rad u međunarodnom časopisu
Alessandro Pisano, Milan R. Rapaić, Elio Usai (2012) Discontinuous dynamical systems for fault detection. A unified approach including fractional and integer order dynamics. Mathematics and Computers in Simulations, dx.doi.org/10.1016/j.matcom.2012.09.007
(M23) Rad u međunarodnom časopisu
Kapetina M., Rapaić M., Jeličić Z.: Two-stage adaptive estimation of irrational linear systems, AEU International Journal of Electronics and Communications - Archiv fuer Elektronik und Uebertragungstechnik, 2017, Vol. 78, pp. 213-219, ISSN 1434-8411
(M23) Rad u međunarodnom časopisu
Jakovljević B., Rapaić M., Jeličić Z., Šekara T.: On the distributed order PID controller, AEU International Journal of Electronics and Communications - Archiv fuer Elektronik und Uebertragungstechnik, 2017, Vol. 79, pp. 94-101, ISSN 1434-8411
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini
Kanović Ž., Jeličić Z., Rapaić M., Jakovljević B., Petković M.: An Application for Induction Motor Fault Detection Based on Vibration Analysis and Support Vector Machines
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini
Kanović Ž., Jakovljević B., Jeličić Z., Petković M., Rapaić M.: A concept of expert system for induction motor fault detection based on support vector machines
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini
Rapaić M., Kanović Ž., Jeličić Z.: An empirical analysis of convergence related particle swarm optimization, 3. Matematical Methods and Applied Computing, Atina: WSEAS Press, 28-30 Septembar, 2009, pp. 37-42, ISBN 978-960-474-124-3
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini
Petković M., Rapaić M., Jakovljević B.: Energy Consumption Forecasting in Process Industry Using Support Vector Machines and Particle Swarm Optimization, 3. Matematical Methods and Applied Computing, Atina: WSEAS Press, 28-30 Septembar, 2009, pp. 43-47, ISBN 978-960-474-124-3
(M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja
Kanović Ž., Jakovljević B., Rapaić M., Jeličić Z.: Expert System for Induction Motor Fault Detection Based on Vibration Analisys, Journal on Processing and Energy in Agriculture, 2012, Vol. 16, No 1, pp. 36-40, ISSN 1821-4487, UDK: 631.55/56:620.92
(M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja
Rapaić M., Kanović Ž., Jeličić Z.: A Theoretical and Empirical Analysis of Convergence Related Particle Swarm Optimization, WSEAS Transactions on Systems and Control, 2009, Vol. 4, No 11/Nov09, pp. 541-550, ISSN 1991-8763
(M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja
Rapaić M., Kanović Ž., Jeličić Z.: Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm for Solving Optimal Sensor Deployment Problem , Journal of Automatic Control, 2008, Vol. 18, No 1, pp. 9-14
(M71) Odbranjena doktorska disertacija
Milan R. Rapaić, "Optimalno i suboptimalno upravljanje klasom sistema sa raspodeljenim parametrima", doktorska disertacija, FTN Novi Sad, 2011
