Predmet: Mehatronika (06 - EM436)


Osnovne informacije

KategorijaStručno-aplikativni
Naučna oblastRobotika i fleksibilna automatizacija
MultidisciplinarnaNe
ESPB7
Matične organizacione jedinice predmeta

Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije
Program predmeta

Program se primenjuje od 01.10.2005..


Predmeti preduslovi

Naziv predmetaMora se odslušatiMora se položiti
Primena senzora i aktuatoradane
Kurs je namenjen studentima elektronike. Cilj predmeta je da se studenti obuče kreativnom procesu konstruisanja mehatroničkih sistema. Studenti nauče da identifikuju problem, kreiraju, razviju i odaberu najbolju strategiju i koncept koristeći fundamentalne principe, odgovarajuću analizu i, ukoliko je potrebno, eksperimente. Studenti zatim za najbolji koncept kreiraju module, koje integrišu u sistem.
- sposobnost studenta da kroz kreiranje konkretnog uređaja lično prođu kroz proces konstruisanja mehatroničkih sistema. - sposobnost studenta da u saradnji sa inženjerima srodnih struka učestvuje u definisanju i rešavanju zadataka u vezi projektovanja mehatronskih uređaja - sposobnost studenta da izvrši izbor kritičnih komponenti u mehatronskim sistemima - sposobnost studenta da izvrši izbor pogodnog tipa regulatora - Posebno se ulaže napor da studenti shvate da je u složenim mehatroničkim sistemima podjednako važan svaki aspekt i da svi moduli sistema (mehanički deo, elektronika, programiranje, ...) treba da funkcionišu adekvatno i pouzdano da bi funkcionalnost sistema kao celine bila očuvana.
Tokom kursa studenti uče: osnove mehaničkih konstrukcija i procesa projektovanja mehatroničkih uređaja, da kritički analiziraju postojeća rešenja mehatroničkih uređaja, i da nauče korišćenje elektromehaničkih analogija u analizi i projektovanju mehatroničkih uređaja.
U predmetu se uče osnovni principi mašinskih podsklopova, delimično na tabli i delimično u laboratoriji. Osim toga, uče se osnovne elektromehaničke analogije i primenjuju u analizi i sintezi pojedinih rešenja podsklopova u mehatronskim uređajima. Zatim se kritički analiziraju postojeća rešenja, sa skretanjem pažnje na manjkavosti i mogućnosti poboljšanja, izborom boljeg mehaničkog rešanja, adekvatnijeg senzora ili aktuatora, bolje metode upravljanja ili sve zajedno.Studenti mogu da biraju dva načina polaganja ispita: - sa izradom prototipa. i - bez izrade prototipa ali sa izradom elaborata predloženog rešenja uređaja.Student koji realizuje uređaj treba da položi kolokvijum 1. (najviše 30 poena), realizuje prototip i odbrani ga (najviše 70 poena). Student koji ne želi da realizuje prototip treba da položi oba kolokvijuma (30 poena), uradi elaborat i odbrani ga (najviše 40 poena)Položen ispit donosi najviše 100 poena.
AutoriNazivGodinaIzdavačJezik
V. MiltenovićMašinski elementi-oblici, proračun, primena,2001Mašinski fakultet u Nišu, ISBN 86-80587-12-5Srpski jezik
M. ŽivanovElektronika, komponente i pojačavačka kola2000FTN, Novi Sad (odgovarajuća poglavlja)Srpski jezik
D. Shetty, R. KolkMechatronics System Design1997PWS Publishing Company, ISBN 0-534-95285-2.Engleski
L. KammUnderstanding Electro-Mechanical Engineering – An introduction to mechatronics,1995IEEE press, ISBN 0-7803-1031-4Engleski
Predmetna aktivnostPredispitnaObaveznaBroj poena
Predmetni projekatdada30.00
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorijaneda50.00
Usmeni deo ispitaneda20.00
Ime i prezimeVid nastave
Nedostaje slika

Borovac dr Branislav
Prof. Emeritus

Predavanja
Nedostaje slika

Nađ dr Laslo
Redovni profesor

Predavanja
Nedostaje slika

Joža Ana
Naučni saradnik

Auditorne vežbe